泓格的ISaGRAF嵌入式控制器新增了控制器冗余功能
——— 遠程 I/O 主機熱備系統 : Redundant Bus7000
2003/9/30 10:50:00
泓格I-7188EG、I- 8437和I-8837 等Ethernet嵌入式控制器是通過EBUS數據交換功能來實現冗余的。主控單元成對工作,通過以太網利用泓格EBUS數據傳輸功能,主機和從機之間進行運行狀況監測和當前數據備份。在正常的情況下,主機掌握BUS7000的控制權并負責全部控制工作。
在主機發生當機等其它無法正常工作的意外情況時,從機通過EBUS將最后時刻主機采集的I/O狀態備份作為當前數據,并且掌管系統全部的控制權。此時的從機轉換為控制系統的"主機",負責全部的控制工作,并通過EBUS對主機工作狀態進行監測。當主機恢復工作時,主機通過EBUS將遠程I/O模塊的狀態由從機備份到對應的本地變量上,并恢復掌管BUS7000和系統的控制權。主機在掌握系統控制權后,從機再恢復到備份的工作狀態。
同樣I-7188XG、I-8417和I-8817嵌入式控制器通過基于RS-485網絡的FBUS數據交換功能來實現冗余的。成對的主控單元工作以及協調的方式和Ebus一樣,其中I-7188XG必須擴展一個RS-485通訊端口。
另外I-8417、I-8437、I-8817和I-8837主控單元實現冗余功能時,本地的I/O并不支持此功能。系統連接圖如下:
名詞解釋:
BUS7000:BUS7000是一個虛擬插槽設備,可以設定串口通訊、host_watchdog、watchdog_timer等參數,泓格ISaGRAF控制器通過它實現與I-7000遠程I/O模塊和87K模塊間的通訊。該虛擬設備在工作時的返回值為當前的通訊速率,可用來監視連接I/O模塊的RS-485網絡通訊狀態。
EBUS:通過以太網,建立多臺控制器間的數據交換。泓格制定了數據格式,封包規則及收發規則。用戶在ISaGRAF中調用功能塊實現此功能。
FBUS:通過RS485網絡,建立多臺控制器間的數據交換。泓格制定了數據格式,封包規則及收發規則。用戶在ISaGRAF中調用功能塊實現此功能。
在主機發生當機等其它無法正常工作的意外情況時,從機通過EBUS將最后時刻主機采集的I/O狀態備份作為當前數據,并且掌管系統全部的控制權。此時的從機轉換為控制系統的"主機",負責全部的控制工作,并通過EBUS對主機工作狀態進行監測。當主機恢復工作時,主機通過EBUS將遠程I/O模塊的狀態由從機備份到對應的本地變量上,并恢復掌管BUS7000和系統的控制權。主機在掌握系統控制權后,從機再恢復到備份的工作狀態。
同樣I-7188XG、I-8417和I-8817嵌入式控制器通過基于RS-485網絡的FBUS數據交換功能來實現冗余的。成對的主控單元工作以及協調的方式和Ebus一樣,其中I-7188XG必須擴展一個RS-485通訊端口。
另外I-8417、I-8437、I-8817和I-8837主控單元實現冗余功能時,本地的I/O并不支持此功能。系統連接圖如下:
名詞解釋:
BUS7000:BUS7000是一個虛擬插槽設備,可以設定串口通訊、host_watchdog、watchdog_timer等參數,泓格ISaGRAF控制器通過它實現與I-7000遠程I/O模塊和87K模塊間的通訊。該虛擬設備在工作時的返回值為當前的通訊速率,可用來監視連接I/O模塊的RS-485網絡通訊狀態。
EBUS:通過以太網,建立多臺控制器間的數據交換。泓格制定了數據格式,封包規則及收發規則。用戶在ISaGRAF中調用功能塊實現此功能。
FBUS:通過RS485網絡,建立多臺控制器間的數據交換。泓格制定了數據格式,封包規則及收發規則。用戶在ISaGRAF中調用功能塊實現此功能。

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